舵机使用

目的 本教程将教大家如何使用Mcookie的舵机。 设备 Microduino-CoreUSB/zh Microduino-Servo/zh Microduino-Sensorhub/zh 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 程序 #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo // a maximum of eight servo objects can be created int pos = 0; // variable to store the servo position void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees { // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees { myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } } 调试 步骤一： 把Microduino的舵机插到Microduino-SensorHub的D9引脚. 文件:McookieServoSensor.png 600px 步骤二： 用USB线连接电脑，下载代码并烧录到Microduino-CoreUSB中。 文件:McookieServoSensor1.png 600px 步骤三： 烧录完毕后舵机会在0读至180都之间不停地摆动： 文件:McookieServoSensor2.png 600px 步骤四： 试着改变一下转动角度大小，看看是不是正确。 文件:McookieServoSensor3.png 600px 结果 你可以控制舵机转到指定的角度了。 视频