Joystick控制舵机

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目的 通过Joystick摇杆来控制舵机旋转，并且在Scratch中箭头对应旋转。 原理 读取Joystick摇杆X轴的值，根据反馈的值让舵机转动指定的角度。 设备 Microduino-CoreUSB/zh Microduino-Sensorhub/zh Microduino-Joystick/zh 舵机 文件:Joystick servo.jpg 600px 搭建硬件 Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆 文件:CoreUSB Sensorhub.jpg 600px Setup 2：将Joystick接到模拟口A0,A1.Sensorhub上两边有引脚说明，可以对应接入传感器。 文件:Joystick mCookie.jpg 600px Setup 3：将舵机接到D8。 文件:Joystick mCookie servo.jpg 600px 软件调试 Setup 1：搭建Scratch编程环境 S4A Scratch Getting started Setup 2：开始编程。示例程序下载:文件:Joystick Servo.zip Setup 3：代码说明，一部分监测Joystick的摇杆值，另一部分小猫根据摇杆值做出相应的动作。 需要新建一个变量来存储Joystick的数据。 将变量的值0-1023映射到0-180°。通过“Motor”插件来控制舵机。 文件:Joystick mCookie servo1.gif 600px 根据变量的数据使箭头旋转。用户也可更换指示图标。 文件:Joystick mCookie servo2.gif 600px 结果 摇杆在X轴移动可以控制舵机转动指定的角度。 视频