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Microduino-BT模块是基于CC2541芯片的蓝牙低能耗 (BLE) 的串口透明传输模块，专为 U 型27 PIN 标准 Microduino 接口设计。原模块参考Microduino-【BT】/zh。
特色
- 采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用；
- TI CC2541 芯片，低能耗；
- 支持iBecons模式；
- 多种方式恢复出厂设置,
- 使用“AT+ RENEW\r\n”命令恢复；
- 调试引脚的DEF接GND，然后模块上电，此时LED1亮，保持3秒后LED灯闪烁，此时松开DEF，恢复出厂设置成功，可以看到led灯每隔1S闪烁一次。
- 有数据掉电保存功能；；
- 支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活；
- 小巧、便宜、堆叠、开放；
- 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
- 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
- 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。
规格
- 通讯形式：串口透传，默认串口为D4(RX)、D5(TX)；
- 供电电源：+3.3VDC 50mA；
- 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE；
- 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1；
- 工作频率：2.4GHz ISM band；
- 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)；
- 发射功率：≤4dBm；
- 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER；
- 传输速率：
- Asynchronous: 6 kbps；
- Synchronous: 6 kbps；
- 状态指示灯：
- 连接前：
- 主机，未记录从机地址时，每秒亮 100ms；
- 主机，记录从机地址时，每秒亮 900ms；
- 从机，每 2 秒亮 1 秒。
- 连线后：
- 主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。（闪亮， 以便省电）
- 透传期间每个数据包不宜超过 120 字节，波特率越高，发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题，所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。
- 所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效，连接后所有数据均为透传。
- iBeacon 简单已集成。 通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置， 只有在从机下才可以。
文档
Eagle PCB 文件:Microduino-BT Shield.zip
支持AT指令配置/控制：文件:Microduino-BLE.pdf
主要元件
开发
串口通讯要求
- 默认的串口配置为：
- 对于Arduino IDE自带串口监视器：
- 对于其他串口调试软件：
PC上位机调试时
| Microduino-BT |
Microduino-USBTTL
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| D4 |
TX1
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| D5 |
RX0
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| 3V3 |
3V3
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| GND |
GND
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用USBTTL、Core下载、调试程序时
- 默认串口跳线RX（D4）、TX（D5）,可调用SoftwareSeria库来解决：
- 玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组焊盘中间的连线，将焊盘中间与D2、D3（或者RX0、TX1）焊上即可，参考引脚规则图。
- 若采用了改跳线的方法，可将Microduino BT与Core的串口连接由TX-D4、RX-D5改成：
- TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）
- TX-RX0、RX-TX1（这时候串口会冲突，不能直接叠加下载程序）
与电脑蓝牙匹配连接
- 默认是不需要密码匹配连接，但是这样电脑无法匹配，你需要通过AT命令“AT+TYPE1”设置成连接需要密码，默认的密码是“000000”，用户也可以通过“AT+PASSXXXXXXX”来修改密码。
引脚说明
| HM-10模块引脚名 |
Microduino引脚 |
功能
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| TX |
RX0（orD2/D4） |
模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD
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| RX |
TX1（orD3/D5） |
模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD
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应用
程序下载
测试程序：文件:BLE debug uart1.zip,文件:BLE LightBlue time.zip
通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试
- 所需要准备的硬件有：Microduino CoreUSB、Microduino BT；
- 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
- 其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到RXO（D0）、TX1（D1）；（因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0（Serial），而RX0、TX1是CoreUSB的串口1（Serial1））；
- 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino CoreUSB，直接下载即可；
- 检测串口通讯是否正常：
- 打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。
通过Core+的uart1对Microduino BT进行串口调试
- 所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、Microduino Core+、Microduino BT；
- 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
- 其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到D2、D3；
- 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)，直接下载即可；
- 检测串口通讯是否正常：
- 打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。
注意：如果使用Android设备调试，系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。
通讯源代码参考：https://github.com/iascchen/android-microduino
Microduino-Shield BT4.0 简单测试
其它应用：
Microduino 物联网智能家居方案
Microduino 手机蓝牙控制家用电器/zh
Microduino 手机蓝牙控制电视/zh
Microduino 小车
Microduino 蓝牙控制小车/zh
Microduino KIT
Microduino BLE_IOS-202KIT/zh
Microduino BLE_Android-202KIT/zh
问题解答
- 无法和win7进行配对？
- 检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗？BT 模块只能用于4.0 协议，并且默认配对密码是000000。
- 模块无法reset，只能通过上电重启？
- 可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。
- 无法和iphone，Android手机配对？
- 一般是协议版本不支持，此BT 模块支持4.0 BT 协议
- For Andriod OS: 4.3 release
- For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper
购买
历史
- 2014年7月28日，取消使用模组方案，采用CC25541芯片，支持iBecons模式，原模块参考Microduino-【BT】/zh。
- 2013年6月5日，第二次打样完成，更名为Microduino-[BT]新增第三个可选串口——UART1，分成2个版本，一个2.1版本，所用模块为HM09；一个为4.0版本，所用模块为HM10。
- 2013年5月10日，布板完成。
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