新版本连接方法

你需要通过串口用AT命令来设置一些参数，因此你可以参考下模块手册： 准备模块 相关硬件 数量 功能 Microduino-BT 2 进行连接 Microduino-USBTTL 1 串口通讯调试 杜邦线 4 电路连接 USB数据线 2 供电 我们必须将一个模块设为主机，一个模块设为从机，主机会搜索从机的请求，然后进行配对。因此我们开始搭建硬件，将Microduino-BT和Microduino-USBTTL连接，你需要连接四根线： Microduino-BT Microduino-USBTTL D4 TX1 D5 RX0 3V3 3V3 GND GND 文件:BT-USBTTL-new-1.jpg 600px 文件:BT-USBTTL-new-2.jpg 600px 需要打开Arduino IDE自带的串口监视器或者下载的串口助手， 并做如下设置：波特率 9600，数据位 8，停止位 1 校验 none， 一定要选中发送新行(也就是 AT 命令均以新行结尾， 十六进制是 0x0D 0x0A， 字符串表示就是 “\r\n”) 蓝牙默认波特率为9600，而我们四旋翼采用115200的波特率，因此需要更改波特率，否则玩家可以自己定义。 设置从机 选则一个模块作为从机，按引脚接线。 打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。 文件:Microduino-BLE-connect-1.png 更改波特率为“115200”，在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”，回车发送，返回“ok+set:4”，表示设置成功。你也可以将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。 文件:Microduino-BLE-connect-2.png 这样从机就设置好了，你需要用另外能供电的设备给他供电就行，等待主机进行连接。 设置主机 打开串口监视器，选择特率9600，选中“Both NL & CR”，在串口数据发送框中输入“AT”，回车发送，返回“ok”，表示模块串口通讯没问题。 更改波特率为“115200”，在串口数据发送框中输入“AT+BAUD4”，回车发送，返回“ok+set:4”，表示设置成功。此时将串口监视器波特率更换为“115200”发送“AT”测试下。 更改成主机模式，在串口数据发送框中输入“AT+ROLE1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成了主机模式。 文件:Microduino-BLE-connect-3.png 搜索从机设备，在串口数据发送框中输入“AT+DISC?”，返回你的从机蓝牙MAC地址。 文件:Microduino-BLE-connect-5.png 连接从机，在串口数据发送框中输入“AT+COND05FB800D68D”进行连接从机，连接成功从机立即会输出 Connected，而主机会在更新参数后，大约 2~3 秒后才返回 Connected ，两个蓝牙连接成功，此时进入 了透传模式 。 文件:Microduino-BLE-connect-6.png 断开从机电源，设置主机上电连接模式，在串口数据发送框中输入“AT+IMME1”，返回“OK+Set:1 Hello World Central”则设置成功。这样断电后也能自动连接了。 文件:Microduino-BLE-connect-4.png 如果觉得连接杜邦线麻烦，你也可以通过核心控制AT命令。 因为默认的的接到软串口（D4、D5），所以，使用软串口来调试。 程序： #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(4, 5); // RX, TX void setup() { // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(9600); // set the data rate for the SoftwareSerial port mySerial.begin(9600); } void loop() // run over and over { if(Serial.available()) { mySerial.write(Serial.read()); } if(mySerial.available()) { Serial.write(mySerial.read()); } } 程序下载完毕就可以根据上面调试步骤连接了。