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Microduino-A4982是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机。
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特色
- 易于控制；
- 四个可选的步进模式：全、 1/2、1/4和1/16
- 完善的保护机制：
- 过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
- 接地短路保护、负载短路保护；
- 电位器调节电流；
- 自动电流衰减模式检测/选择；
- 符合无烟无火(NSNF) 规范 （ET 封装）；
- 独特的接插方式，更加节省空间。
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Specifications
- 只要在“STEP”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程；
- 可通过电位器调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；
电气规格
- VCC电压：
- VMOT电压：
- 最大工作电流：
- 低电流休眠模式下电流小于10uA；
- 自动电流衰减模式检测/选择；
- 过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
- 接地短路保护、负载短路保护；
引脚说明
| Microduino A4982芯片引脚 |
Microduino引脚 |
功能
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| STEP |
Microduino IO口 |
脉冲使步进电机产生微步
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| DIR |
Microduino IO口 |
控制步进电机旋转方向
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| EN |
Microduino IO口 |
开启或关闭驱动（低电平有效）
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| VMOT |
接外部电源 |
外部电源给步进电机供电
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文档
Eagle PCB 文件:Microduino-A4982.zip
主要元件
开发
Arduino库及支持包
步进电机的接线
- 步进电机与Microduino A4982驱动连接：
- 四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
- 测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；
- 通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino A4982默认是1/16步模式）；
应用
程序下载
测试程序：文件:Program Test A4982.zip
A4982简单应用
- 结合Microduino核心模块与Microduino A4982的四线二相步进电机驱动：
- 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino A4982、四线二相步进电机、9V~12V电源；
- 所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、AccelStepper库，
- 将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
- 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
- 按图示以洞洞板搭好电路：（蓝线在底层）
- Microduino A4982驱动步进电机测试：[ Test_A4982]
- 外接9V或12V电源，初始化电机不会转动；
- 按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
- 再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。
Pictures
 Microduino A4982 Erection |
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