Specifications
- 通信协议：
- Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置；
- 接收特性
- 50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS
- 捕获追踪灵敏度：-161dBm
- 捕获时间
- 冷启动 1：27S（最快）
- 温启动：27S
- 热启动：1S
- 附：
- 冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。
- 温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。
- 热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。
- 接口特性
- TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统
- 串口通信波特率：
- Microduino NEO-6M模块支持多种通信波特率：4800、9600、38400（默认）、57600；
- 通过模块上两个电阻（R3、R4，推荐1K阻值）设置波特率：
| R3 |
R4 |
使用协议 |
波特率
|
| 不焊接 |
不焊接 |
NMEA |
9600
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| 不焊接 |
焊接 |
NMEA |
38400
|
| 焊接 |
不焊接 |
NMEA |
4800
|
| 焊接 |
焊接 |
UBX |
57600
|
引脚说明
| NEO-6M模块引脚名 |
Microduino引脚 |
功能
|
| TX |
RX0（or D2） |
模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD
|
| RX |
TX1（or D3） |
模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD
|
文档
Eagle PCB 文件:Microduino-NEO6M.zip
主要元件
开发
- 请先确定+3.3v电源的电流能达到200ma，不推荐直接采用FT232R调试，因为FT232R输出的+3.3v的电流太小。
Arduino库及支持包
- Microduino NEO-6M模块默认与Core的串口通讯引脚是RX0、TX1，因此不可直接与Microduino FT232R叠加
PC上位机调试时
- 需要直接通过串口调试时：
- 不直接叠加FT232，应该将FT232与NEO-6M二者的RX0、TX1交叉连接。
用FT232R、Core下载、调试程序时
- 若保持默认跳线（RX0、TX1）：
- 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
- 玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组的焊盘中间与RX0/TX1的连线，将焊盘中间与D2、D3焊上即可。
- 若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与Core的串口连接由TX-RX0、RX-TX1改成：TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）
PPS状态指示灯
- 该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置；
- PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态：
- 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位；
- 闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
- 通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。
连接方式
- 如果采用Microduino FT232R调试，不可直接叠加，因为FT232与NEO-6M的串口RX、TX管脚定义一致，而正常的串口通信应该TX与RX交叉相连；
- 模块与单片机连接最少只需要 4 根线即可：
- VCC 和 GND用于给模块供电，模块 TXD 和 RXD 则连接单片机的 RXD 和 TXD。
- (附：这里特别注意，模块的 TXD 和 RXD 脚不能直接连接到电脑的 RS232 串口上，必须经过电平转换芯片(MAX232 之类的)，做电平转换后，才能与之连接)
应用
程序下载
测试程序：文件:Program Test NEO-6M.zip
测试Microduino NEO-6M模块
- 所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino OLED、Microduino NEO-6M；
- 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Adafruit_GPS库、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
- 所需要准备的环境有：空阔地带，请勿在室内测试。
- 将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
- 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
- 下载完毕后可观察OLED：
- 半分钟左右，日期、时间将会先显示出来；
- 继续等待，当你看到Microduino NEO-6M的PPS指示灯闪烁时，速度、经纬度指标都因该能显示出来，如果没有，请重启Microduino Core。
库的使用事项
- 针对Adafruit_GPS库：
- 请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400);
- 如果您未曾改动过模块背面的跳线：
- 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
- 使用Core或者Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial);
- 如果您改动过模块背面的跳线：
- 使用Core+调试时，需要确定程序有如下定义：Adafruit_GPS GPS(&Serial1);
- 使用Core调试时，需要确定程序有如下定义：SoftwareSerial mySerial(3, 2);、Adafruit_GPS GPS(&mySerial);
用u-center配置模块更新速率
- 首先我们将 Microduino NEO-6M置于空阔的地方，并且通过Microduino FT232R连接到电脑；
- 打开 u-center 软件
- 先设置波特率：菜单：“Receiver”-“Baudrate”-“38400”；
- 再打开相应串口开始通信：菜单：“Receiver”-“Port”-选中Microduino FT232R所对应的串口。
- 更新速率的配置
- 打开菜单：“View”-“Messages View”，调出Messages窗口；
- 打开“UBX”-“CFG(Config)”-“RATE(Rates)”，假设你需要2HZ的更新速率，只要将 Measurement Period设置为500ms；
- 配置完成后，点击窗口左下角Send按钮，就可将配置发往Microduino NEO-6M模块；可看到其他信息窗口的数据更新速度变快了，说明设置成功。
Pictures
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