舵机控制
目的本教程将教大家如何用processing控制舵机旋转。 设备
原理图程序调试步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: 使用firmata的StandardFirmata程序，因为其实现了舵机控制方法 Processing: //在setup中定义串口通讯和设置pinMode arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary arduino.pinMode(9, 5); //读取鼠标x轴的位置，来设置舵机的角度 void draw()
{
// read mouseX coordinate
int newPos = constrain(mouseX/2, 0, 180); // update bg & servo position if mouseX changed
if (newPos != pos)
{
background(0);
stroke(255);
line(mouseX, 0, mouseX, 160);
text (newPos, mouseX, 180);
arduino.analogWrite(9, newPos);
println (" newPos = " + newPos );
pos=newPos; //update servo position storage variable
}
}
步骤四：运行后，左右移动鼠标，查看舵机有什么变化。 结果在processing中会显示一个指示剂，随着鼠标的x轴移动，舵机也相应的转动：
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