体感互动-超声波

来自Microduino Wikipedia
Pkj讨论 | 贡献2014年6月3日 (二) 08:01的版本 程序
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目的

本教程将教大家如何把超声波传感器测到的距离以曲线图的方式在Processing中显示。

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 超声波传感器 一个
    • 面包板 一个
    • 跳线 一盒


原理图

InteractionUltrasonicSchematics.jpg


程序

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/interactionUltrasonic

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/interactionUltrasonicArduino

调试

步骤一:按着原理图搭建硬件环境,像这样:

InteractionUltrasonicConnectionDiagram.jpg


步骤二:解释一下代码:

本例需要两端的代码,Processing端和Microduino端

Microduino:

//计算出距离数据后输出到串口以便Processing显示

 void loop()
 {
   digitalWrite(TrigPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(TrigPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TrigPin, LOW);
 
   cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //Echo time will be converted into cm
   cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //Two decimal places
   Serial.println(cm);
   delay(100);
 }

Processing:

//得到第一个串口的数据,并定义如果有换行就缓存

 // is always my  Arduino, so I open Serial.list()[0].
 // Open whatever port is the one you're using.
 myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
 myPort.bufferUntil('\n'); // Trigger a SerialEvent on new line

//把从Microduino接收到的数据以曲线图的形式显示在屏幕上,并标上标尺

 void draw() {
   background(255);
   // Draw lines connecting all points
   for (int i = 0; i < vals.length-1; i++) {
     stroke(0);
     strokeWeight(1);
     line(i, vals[i], i+1, vals[i+1]);
   }
   // Slide everything down in the array
   for (int i = 0; i < vals.length-1; i++) {
     vals[i] = vals[i+1];
   }
   // Add a new random value
   //vals[vals.length-1] = random(height);
   String val = myPort.readStringUntil('\n');
   if (val != null) {
     val = trim(val);
     println(val);
     cm=Float.parseFloat(val);
   }
   vals[vals.length-1] = 200-cm;
   //Display scale
   text ( "200-", 370, 10); 
   text ( "--", 370, 50); 
   text ( "100-", 370, 100);
   text ( "--", 370, 150); 
   text ( "0-", 370, 200); 
   //show current num
   text ( cm, 0, 10);
 }

步骤三:下载代码并编译通过。

步骤四:运行后,在超声波传感器前边放一些障碍物,看看能不能显示出距离数据。

结果

屏幕上会显示距离的曲线图数据,像这样:

InteractionUltrasonicResult.jpg


视频