步进电机控制

目的 本教程将教大家如何用processing来控制步进电机，向左转向右转。 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R Microduino-A4982 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 洞洞板 铜柱、螺丝 焊接工具 电烙铁 焊锡 导线 镊子 原理图 程序 见 MicroduinoStepperControl ProcessingStepperControl 调试 硬件搭建部分与进阶教程第三十八课步进电机驱动类似： http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=%E7%AC%AC%E4%B8%89%E5%8D%81%E5%85%AB%E8%AF%BE--Microduino_%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8/zh 步骤一：按规则大小裁剪洞洞板； 步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路； 洞洞板焊法 正面 反面 搭建电路 ok 步骤三：解释一下代码： 本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: //读取串口数据 void loop() { if(Serial.available()) { command=Serial.read(); Serial.println(command); if(command=='l') {//如果processing端发来的数据是’l’，步进电机向左转 stepper.setSpeed(motorSpeed); stepper.runSpeed(); } else if(command=='r') {//如果processing端发来的数据是’r’，步进电机向右转 stepper.setSpeed(-motorSpeed); stepper.runSpeed(); } else { stepper.stop();//否则停止转动 } } } Processing: //在绘制函数中，做一下鼠标选择的相应。 void draw() { background(0); image(img,0,0); noFill(); if("left".equals(turning)) { rect(30,80,150,210); fill(0); //Specify font color text ( "turn left" ,250,20); port.write("l"); }else if("right".equals(turning)) { rect(320,90,150,200); fill(0); //Specify font color text ( "turn right" ,250,20); port.write("r"); } } //鼠标移动事件响应，判断鼠标是否在选择区内 // When the mouse is moved, the state of the turning is toggled. void mouseMoved() { if (mouseX > 30 && mouseX < 180 && mouseY > 80 && mouseY < 290) { turning = "left"; cursor(HAND); } else if (mouseX > 320 && mouseX < 470 && mouseY > 90 && mouseY < 290) { turning = "right"; cursor(HAND); } else { turning = "turning"; cursor(ARROW); } } 步骤四：下载代码并编译通过。 步骤五：运行后，鼠标分别放到向左走的人和向右走的人，看看步进电机有啥反应。 结果 鼠标放到向左走的人： 文件:ProcessingStepperControlResult1.jpg 600px 鼠标放到向右走的人： 文件:ProcessingStepperControlResult2.jpg 600px 步进电机会朝着相应的方向转动 视频