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技术规格
- 一、特色
- 1：高灵敏度；
- 2：更新速率最高可达5Hz；
- 3：有功能强大的PC上位机支持：u-center；
- 4：PPS指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态；
- 5：自带可充电后备电池（支持温启动或热启动）；
- 6：小巧、便宜、堆叠、开放；
- 7：开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
- 二、通信协议：
- 1:Microduino NEO-6M模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS 定位数据，并可以通过 UBX 协议对模块进行配置；
- 2:接收特性
- 50 通道，GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码，SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS
- 捕获追踪灵敏度：-161dBm
- 3:定位精度
- 4:更新速率
- 5:捕获时间
- 6:附：
- 1)冷启动是指模块保存的GPS接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。
- 2)温启动是指模块保存了GPS接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不一致了，这样的条件下重启，称之为温启动。
- 3)热启动是指模块保存了GPS接收历史信息且与当前可视卫星信息一致，这样的条件下重启，称之为热启动。
- 三、接口特性：
- 1:TTL，兼容 3.3V/5V 单片机系统
- 2:串口通信波特率：
- Microduino NEO-6M模块支持多种通信波特率：4800、9600、38400（默认）、57600；
使用说明
引脚说明
- 通过模块上两个电阻（R3、R4，推荐1K阻值）设置波特率：
| R3 |
R4 |
使用协议 |
波特率
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| 不焊接 |
不焊接 |
NMEA |
9600
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| 不焊接 |
焊接 |
NMEA |
38400
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| 焊接 |
不焊接 |
NMEA |
4800
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| 焊接 |
焊接 |
UBX |
57600
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| GPS模块引脚名 |
Microduino引脚 |
功能
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| TX |
默认 D2 （可选RX0） |
模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的 RXD
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| RX |
默认 D3 （可选TX1） |
模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的 TXD
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- 玩家自己改动模块的跳线：切断两组的焊盘中间与左边（D2、D3）的连线，将焊盘中间与右边（RX0、TX1）焊上即可。
- 若采用了改跳线的方法，可将Microduino NEO-6M与核心的串口连接由TX-D2、RX-D3改成：TX-RX0、RX-TX1。
- 改跳线了下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；否则下载程序冲突。
PPS状态指示灯
- 该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置；
- PPS指示灯，在默认条件下（没经过程序设置），有 2 个状态：
- 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位；
- 闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
- 通过 PPS指示灯，可以很方便的判断模块的当前状态，方便使用。
配件手册
- 请确认void setup()中GPS模块波特率为38400，即：GPS.begin(38400);
- 如果您未曾改动过模块背面的跳线：
- define GPSSerial Serial1
- Microduino_GPS GPS(&GPSSerial);
- 如果您改动过模块背面的跳线：
- 下载程序时请拔下Microduino NEO-6M模块；
- 务必确认程序中的串口与实际跳线一致
库语法手册
GPS_Reference
注意事项
- 1：模块必须在室外使用，室内甚至窗口很可能信号强度过弱导致无法正常使用。
- 2：由于GPS模块工作电流较大，可能会大于200mA，模块必须使用电池盒供电，使用USBTTL(-C)很有可能导致模块因为电流不足无法正常工作。
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