SensorMotion.getVersion()

SensorMotion.getVersion()

作用

获取姿态传感器固件版本号

参数

无

返回值

姿态传感器固件版本号

示例

串口打印获取的固件版本号

#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
  //串口初始化
  Serial.begin(115200);
  mpu6050.begin();
  Serial.print("Version: ");
  Serial.println(mpu6050.getVersion());
}

void loop()
{
}

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