SensorMotion.getVersion()
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SensorMotion.getVersion()
作用
获取姿态传感器固件版本号
参数
无
返回值
姿态传感器固件版本号
示例
#include <Microduino_sensorMotion.h>
sensorMotion mpu6050;
void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
Serial.print("Version: ");
Serial.println(mpu6050.getVersion());
}
void loop()
{
}
