MicroRobot.setP PID I()

MicroRobot.setP_PID_I(uint8_t index, float i); 描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式积分参数设置函数。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 i：积分参数 返回值 无 示例 设置位置闭环I参数 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setP_PID_I(1,1); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]