MicroRobot.getS PID D()

MicroRobot.getS_PID_D(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式微分参数读取函数，返回速度闭环模式微分参数。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 浮点型 示例 读取速度闭环D参数 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setS_PID_D(1,1); Serial.begin(9600); Serial.println(microRobot.getS_PID_D(1)); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]