MicroRobot.setS PID D()

MicroRobot.setS_PID_D(uint8_t index, float d); 描述 MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式微分参数设置函数。 参数 'index：电机端口号，范围1~4。 d：微分参数 返回值 无 示例 设置速度闭环D参数 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setS_PID_D(1,1); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]