MicroRobot.getFault()

getFault(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器短路读取看书，正常返回TRUE，电机短路返回FALSE。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 布尔型 示例 读取电机短路状态 <source lang="c++"> include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); Serial.begin(9600); microRobot.motorInit(1); } void loop(){ Serial.println(microRobot.getFault(1)); delay(100); } <source lang="c++"> [返回MicroRobot语法手册]