MicroRobot.setMode()

MicroRobot.setMode(uint8_t index, uint8_t _mode); 描述 MicroRobot库的电机控制器模式设置函数。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 _mode：MODE_OPEN（开环PWM模式）、MODE_SPEED（速度闭环模式）、MODE_POSITION（位置闭环模式） 返回值 无 示例 电机模式设置 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]