MicroRobot.servoWriteRaw()

MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value); 描述 MicroRobot库的舵机PWM控制函数 参数 index：舵机端口号，范围0~4。 value：舵机PWM值，范围500~2500。 返回值 无 示例 舵机PWM写入 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.servoWriteRaw(0,1500); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]