MicroRobot 底板

300px	MicroRobot-MotorDriver 产品编号:xxxxxx
	MicroRobot-MotorDriver是一款集成了四路闭环电机和五路舵机的驱动底板。它有两款控制面板，MicroRobot-core/MicroRobot-coreESP，均通过I2C与其通信。每路电机都包含驱动和测速部分，有开环模式，速度闭环模式和位置闭环模式，在开环控制模式下，电机的速度与位置均可获取。它拥有普通的6pin电机接口，也兼容乐高电机接口，还集成了5路舵机的控制部分和电源管理部分。

技术规格 供电电压 接口 电机接口*4，舵机接口*5，I2C接口*2 MCU STM8S003F3 供电方式 使用2S电池，7.4V 功能 电源管理，控制四路闭环电机和五路舵机 特点 一款强大的机器人底板，外形兼容乐高 接口规格 乐高电机接口*4： 在底板上占很大位置的方形接口，兼容乐高电机的闭环测速功能 普通电机接口*4： 在底板下方的6pin排线接口，将接口对向自己，从左至右信号顺序为：电机信号1，GND,测速信号1，测速信号2，5V，电机信号2 舵机接口*5： 在底板电源开关的另一侧有5组3线的杜邦接口，接口号如接口下方所标：0~4，每组接口从上至下信号依次为：舵机信号，5V，GND I2C接口*2： 在底板上方有一个12pin的排线底座，它包含IIC信号和供电信号，用于与核心面板供电和通信，常用 在底板下方有一个4pin的与普通传感器线兼容的I2C接口，通过它也可以与底板进行通信，不常用 文档 MicroRobot-MotorDriver Pinout 开发 编程手册界面：（包含电机和舵机的控制方法） MicroRobot_Reference 控制底板上舵机与电机，玩家需要使用MicroRobot的核心面板与其搭配使用。 应用 Q&A 历史 图库