MicroRobot.getFault()

bool getFault(uint8_t index); 

作用:
MicroRobot库的电机控制器短路读取看书，正常返回TRUE，电机短路返回FALSE。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。

返回值类型:
布尔型

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    Serial.begin(9600);
    microRobot.motorInit(1);
} 

void loop(){
    Serial.println(microRobot.getFault(1));
    delay(100);
}

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