MicroRobot.getS PID I()

MicroRobot.getS_PID_I(uint8_t index);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式积分参数读取函数，返回速度闭环模式积分参数。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。

返回值类型:
浮点型

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setS_PID_I(1,1);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.getS_PID_I(1));
}

void loop(){
}

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