Sensor-Gen&RGB/zh

300px	Sensor-Gen&RGB 产品编号:
	Sensor-Gen&RGB是手势颜色传感器模块，可用于手势和颜色的识别。

技术规格 电压 3.3V~5V 传感器大小 23.5mm*13mm 接口 1.27mm间距的4Pin座 通信协议 I2C(地址0x39) 传感器型号 APDS9960 引脚 IN（I2C通信） PIN1：GND PIN2：VCC PIN3：SDA PIN4：SCL 编程手册 手势识别 您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。 本传感器可连接到核心的以下接口：I2C 除核心、电池盒、SensorHub外，还需准备一个Sensor-Gen&RGB传感器 本传感器识别上、下、左、右、远、近的手势 使用4pin传感器线连接传感器与SensorHub扩展板的IIC接口 该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。 分别向上、下、左、右、远、近挥手，测试是否识别到相应手势 标准动作:（以向左挥手为例）从sensor右边，水平匀速挥手到sensor左边 推荐距离:手与sensor垂直距离10cm内为最佳 当向右挥手，观察串口返回值为RIGHT 注：动作是否标准会影响识别的准确度，使用最佳距离在10cm以内 #include <Microduino_Gesture.h> // Global Variables Gesture gestureSensor; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); // Initialize Gesture (configure I2C and initial values) gestureSensor.begin() ; // Start running the Gesture gesture sensor engine gestureSensor.enableGestureSensor(true); } void loop() { if ( gestureSensor.isGestureAvailable() ) { switch ( gestureSensor.readGesture() ) { case DIR_UP: Serial.println("UP"); break; case DIR_DOWN: Serial.println("DOWN"); break; case DIR_LEFT: Serial.println("LEFT"); break; case DIR_RIGHT: Serial.println("RIGHT"); break; case DIR_NEAR: Serial.println("NEAR"); break; case DIR_FAR: Serial.println("FAR"); break; default: Serial.println("NONE"); } } } 颜色识别 本传感器识别不同颜色 该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。 用Sensor-Gen&RGB识别不同颜色的RGB值 推荐距离:被测颜色与Sensor-Gen&RGB垂直距离3cm左右为最佳，并根据实际情况进行调整 注：外界环境光对识别到的RGB值会有影响 #include <Microduino_Gesture.h> // Global Variables Gesture gestureSensor; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); // Initialize Gesture (configure I2C and initial values) gestureSensor.begin(); // Start running the Gesture light sensor (no interrupts) gestureSensor.enableLightSensor(false); } void loop() { // Read the light levels (ambient, red, green, blue) Serial.print("Ambient: "); Serial.print(gestureSensor.readAmbientLight()); Serial.print(" Red: "); Serial.print(gestureSensor.readRedLight()); Serial.print(" Green: "); Serial.print(gestureSensor.readGreenLight()); Serial.print(" Blue: "); Serial.println(gestureSensor.readBlueLight()); // Wait 1 second before next reading delay(1000); } 在室内白色灯光且无阳光直射的环境下测试得到颜色RGB返回值为： 库语法手册 Sensor_Gen&RGB_Reference 文档 传感器CAD图纸：文件:Sensor CAD.pdf 注意事项 手势识别时动作是否标准会影响识别的准确度，使用最佳距离在10cm以内 颜色识别时外界环境光对识别到的RGB值会有影响 示例教程 Q&A 历史 图库 文件:Microduino-Sensor-Gen&RGB1.JPG Sensor-Gen&RGB Front 文件:Microduino-Sensor-Gen&RGB-b1.JPG Sensor-Gen&RGB Back

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