MicroRobot.setP PID I()

MicroRobot.setP_PID_I(uint8_t index, float i);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式积分参数设置函数。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。
i：积分参数

返回值类型:
无

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setP_PID_I(1,1);
}

void loop(){
}

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