MicroRobot.reset()
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MicroRobot.reset(uint8_t index, uint8_t _reset = 1);
作用:
MicroRobot库的电机控制器复位函数。
参数:
index:电机端口号,范围1~4。
_reset:复位程度
返回值类型:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setSpeed(1,100); delay(2000); microRobot.reset(1); } void loop(){ }