MicroRobot.setMode()

MicroRobot.setMode(uint8_t index, uint8_t _mode);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器模式设置函数。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。
_mode：MODE_OPEN（开环PWM模式）、MODE_SPEED（速度闭环模式）、MODE_POSITION（位置闭环模式）

返回值类型:
无

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(a, MODE_OPEN);
}

void loop(){
}

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