MicroRobot.servoWrite()

来自Microduino Wikipedia
Machine1987@qq.com讨论 | 贡献2018年5月15日 (二) 06:36的版本
跳转至: 导航搜索

MicroRobot.servoWrite(uint8_t index, int16_t value);   

作用:
MicroRobot库的舵机角度控制函数

参数:
index:舵机端口号,范围0~4。 value:舵机角度值,范围0~180。

返回值:

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWrite(0,90);
}

void loop(){
}


[返回MicroRobot语法手册]