MicroRobot.servoWriteRaw()

MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value);   

作用:
MicroRobot库的舵机PWM控制函数

参数:
index:舵机端口号，范围0~4。 value:舵机PWM值，范围500~2500。

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
}

void loop(){
}

[返回MicroRobot语法手册]