MicroRobot.servoWriteRaw()

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Machine1987@qq.com讨论 | 贡献2018年5月15日 (二) 06:34的版本
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MicroRobot.servoWriteRaw(uint8_t index, int16_t value);   

作用:
MicroRobot库的舵机PWM控制函数

参数:
index:舵机端口号,范围0~4。 value:舵机PWM值,范围500~2500。

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
}

void loop(){
}


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