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mCookie-Motor
- 产品编号:MCBD11
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mCookie-Motor是一款直流电机（马达）控制器，具有脉宽调制，可通过PWM控制电机速度。
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技术规格
| 供电 |
BM模块供电/MCookie-Battery供电
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| 速度控制 |
PWM
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| 特性描述 |
同步整流，可降低功耗，直流电动机制动模式，可同时驱动两个直流电机
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| 注意事项 |
使用Motor模块驱动电机，D5，D6，D7，D8这几个引脚不能被其他传感器占用
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引脚
原核心与模块引脚对应图
| mCookie引脚 |
Motor芯片引脚 |
功能
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| D6 |
1A |
控制1A高电平,顺时针转
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| D8 |
1B |
控制1B高电平，逆时针转
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| D5 |
2A |
控制2A高电平,顺时针转
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| D7 |
2B |
控制2B高电平，逆时针转
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| VMOT |
VMOT |
供电
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| GND |
GND |
共地
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core/core+控制N20电机正反转对应关系表（电机轴对向自己，顺时针转为正转，逆时针转为反转）
| 核心占用引脚 |
功能
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| 8 |
引脚8高电平，引脚6低电平，电机1顺时针转
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| 6 |
引脚8低电平，引脚6高电平，电机1逆时针转
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| 5 |
引脚5高电平，引脚7低电平，电机2顺时针转
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| 7 |
引脚5低电平，引脚7高电平，电机2逆时针转
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使用库函数<Microduino_Motor.h>控制电机正反转，正速度正转，负速度反转
core的PWM引脚为5和6，core+的PWM引脚为7和8，使用库函数控制电机时，两种核心控制方法是一样的，因为在库里做了处理
以下图为老的电机电路示意图，接口是一致的，待更新为新的示意图
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编程手册
您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motor】库参考页面提供了有关如何使用数码管的完整详细信息和示例。
文档
Q&A
历史
[旧版MCookie-Motor wiki链接]
图库
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