Microduino-CoreRF/zh

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Microduino-CoreUSB Microduino-CoreRF是原生支持802.15.4无线协议的的AVR核心板, 它集成了802.15.4协议无线模块，支持基于802.15.4协议的无线模块，包括ZigBee，MAC/6LoWPAN和 RF4CE。 特色 集成802.15.4协议无线模块，支持任何基于802.15.4协议的无线模块，包括ZigBee，MAC/6LoWPAN和 RF4CE 小巧、便宜、堆叠、开放； 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程； 如同 Arduino一样，Microduino 可使用ISP下载方式，灵活烧入「bootloader」； 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展； 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。 规格 采用ATmega128RFA1核心： 供电 3.3 V Flash 128 KB SRAM 16 KB EEPROM 4 KB 时钟速度 16 MHz Digital I/O 数字输入/输出端共22个（其中6个支持ADC）： 2路硬串口： UART0_RX：D0 UART0_TX：D1 UART1_RX：D2 UART1_TX：D3 支持7路PWM： D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10 6路外部中断： Interrupt0 (pin SCL) Interrupt1 (pin SDA) Interrupt2 (pin D2) Interrupt3 (pin D3) Interrupt4 (pin D5) Interrupt5 (pin D6) Analog I/O 模拟输入端共10个： 在模块上标示为 A0,A1,A2,A3,A6,A7,D8(A8),D9(A9),D3(A10),D4(A11)； 每一个都提供了10位分辨率（即0~1024），默认情况下，模拟电压测量范围为GND至VCC电压值； 详情请参阅analogRead()函数。 SPI支持，共1路： 在模块上标示为 D13(SCK),D12(MISO),D11(MOSI),D10(SS)。 I2C支持，共1路： 在模块上标示为 SDA(D18),SCL(D19)。 引脚说明： Pin Original Pin Name Map Pin Name Digital Pin Analog Pin interrupt PWM Serial SPI I2C Power 1 VCC +5V +5V 2 VCC +3V3 +3.3V 3 (OC0A/OC1C)PB7 D7 D7 yes 4 (OC1B)PB6 D8 D8 yes 5 (OC1A)PB5 D9 D9 yes 6 (OC2A/SS)PB4 D10 D10 yes SS 7 (PDI/MOSI)PB2 D11 D11 MOSI 8 (PDO/MISO)PB3 D12 D12 MISO 9 (SCK)PB1 D13 D13 SCK 10 AREF AREF 11 (ADC7)PF7 A0 D14 A0 12 (ADC6)PF6 A1 D15 A1 13 (ADC5)PF5 A2 D16 A2 14 (ADC4)PF4 A3 D17 A3 15 (SDA)PD1 SDA D18 1 SDA 16 (SCL)PD0 SCL D19 0 SCL 17 (ADC3)PF3 A6 D20 A6 18 (ADC2)PF2 A7 D21 A7 19 (RXD0)PE0 RX0 D0 0(RX) 20 (TXD0)PE1 TX1 D1 0(RX) 21 (RXD1)PD2 D2 D2 2 1(RX) 22 (TXD1)PD3 D3 D3 3 1(TX) 23 (OC3A)PE3 D4 D4 yes 24 (OC3B)PE4 D5 D5 4 yes 25 (OC3C)PE5 D6 D6 5 yes 26 RESET RST 27 GND GND GND Microduino-CoreRF引脚 Microduino-CoreRF元件 文档 【CoreRF原理图】 Microduino-coreRF中使用的主要元器件 ATmega128RFA1: http://www.atmel.com/zh/cn/devices/ATMEGA128RFA1.aspx?tab=documents 开发 1.向 Microduino-CoreRF 下载程序，玩家需要使用Microduino-USBTTL模块。 2.设置开发环境、以及驱动的安装教程如下： Microduino Getting start/zh 烧写 Microduino BootLoader 如果BootLoader损坏，则需要利用 Arduino UNO 或者已有的 Microduino 为损坏的 Microduino 烧写 bootloader； 玩家可以参考教程： 你知道怎么用Arduino UNO向Microduino-Core烧写bootloader吗？。 应用 Microduino 四轴飞行器教程 测试 使用ZigduinoRadio库的示例程序“ZigduinoRadioExample”来进行测试 void loop() { if (Serial.available()) { ZigduinoRadio.beginTransmission(); Serial.println(); Serial.print("Tx: "); while(Serial.available()) { char c = Serial.read(); Serial.write(c); ZigduinoRadio.write(c); } Serial.println(); ZigduinoRadio.endTransmission(); } if (ZigduinoRadio.available()) { Serial.println(); Serial.print("Rx: "); while(ZigduinoRadio.available()) Serial.write(ZigduinoRadio.read()); Serial.println(); Serial.print("LQI: "); Serial.print(ZigduinoRadio.getLqi(), 10); Serial.print(", RSSI: "); Serial.print(ZigduinoRadio.getLastRssi(), 10); Serial.print(" dBm, ED: "); Serial.print(ZigduinoRadio.getLastEd(), 10); Serial.println("dBm"); } delay(100); } void errHandle(radio_error_t err) { Serial.println(); Serial.print("Error: "); Serial.print((uint8_t)err, 10); Serial.println(); } void onXmitDone(radio_tx_done_t x) { Serial.println(); Serial.print("TxDone: "); Serial.print((uint8_t)x, 10); Serial.println(); } 该示例实现无线串口透传功能 因为Core RF采用串口下载，所以你先要叠加一个Microduino-USBTTL： 板卡选择Microduino Core RF 分别给两块Core-RF下载好程序以后，打开串口监视器，输入"Hello Microduino!"点击发送，会得到如下图结果: 至此测试完成 图库 正面 Front 背面 Back