MCookie-Motion/zh

	mCookie-Motion 产品编号:MDBD11
	mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。

技术规格

数字气压传感器：BMP180	BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m) 绝对精度最低可以达到0.03hPa UP=压力数据（16 to 19bit） UT=温度数据（0 to 15bit）
三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050	它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器；移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移；数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷；以数位输出的温度传感器；陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。

主要元件

编程手册

您可以通过Getting Started了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。

问题解答

如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
- 安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
- 下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
- 根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 MicroduinoCommunities

示例教程