两个nRF模块通信示例

两个nRF模块通信示例 此示例给出了两个nRF模块之间通信的方法，一个用来发射数据，一个用来接收数据。 所需硬件 mCookie-Core*2 mCookie-Battery*2 mCookie-nRF*2 600px 电路搭建 将Battery、Core、nRF堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑，发射端与接收端硬件搭建相同。初次使用请参考：Getting Started。 600px 代码 发射端程序: /* [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] Example: AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 */ #include <Microduino_Protocol.h> #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 /* 预先设置好两个通讯地址，总长度为6位 */ uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"}; RF24 radio(D9, D10); ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF，数据长度为16个字节 uint16_t sendData[8] = {1500, 1500, 1500, 1500, 1000, 1000, 1000, 1000}; uint8_t sendCmd = 0x01; uint32_t sendTime; void setup() { Serial.begin(9600); //设置nRF通道， 本机地址，目标地址 if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[1], addresses[0])) { Serial.println("nrf24 module Initialization "); } else{ Serial.println("nrf24 module is not founded "); } } void loop() { if(millis() - sendTime > 1000) { sendTime = millis(); nrfProtocol.write(sendCmd, (uint8_t *)sendData, 16); Serial.println("protocol send !"); } delay(10); } 接收端程序: /* [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] Example: AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 */ #include <Microduino_Protocol.h> #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 /* 预先设置好两个通讯地址，总长度为6位 */ uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"}; RF24 radio(D9, D10); ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF，数据长度为16个字节 uint16_t recData[8]; uint8_t recCmd; void setup() { Serial.begin(9600); //设置nRF通道， 本机地址，目标地址 if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[0], addresses[1])) { Serial.println("nrf24 module Initialization "); } else{ Serial.println("nrf24 module is not founded "); } } void loop() { if(nrfProtocol.available()) { nrfProtocol.readWords(&recCmd, recData, 8); Serial.println("protocol Received !"); Serial.print("recCmd: "); Serial.print(recCmd); Serial.print(" Data:"); for(uint8_t i=0; i<8; i++) { Serial.print(" "); Serial.print(recData[i]); } Serial.println(); } } 相关案例

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