ProtocolnRF.write()

ProtocolnRF.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len); 描述 发送数据，将数组_data[]中的数据发送出去，长度为_len，并发送指令数据_cmd 需要调用#include <Microduino_Protocol.h>头文件。 参数 *_cmd：指令 *_data：存放数据的数组，数据为 uint8_t类型，一个字节 _len：数据长度 返回值 函数无返回值 示例 /* [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] Example: AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 */ #include <Microduino_Protocol.h> #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 /* 预先设置好两个通讯地址，总长度为6位 */ uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"}; RF24 radio(D9, D10); ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF，数据长度为16个字节 uint16_t sendData[8] = {1500, 1500, 1500, 1500, 1000, 1000, 1000, 1000}; uint8_t sendCmd = 0x01; uint32_t sendTime; void setup() { Serial.begin(9600); //设置nRF通道， 本机地址，目标地址 if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[1], addresses[0])) { Serial.println("nrf24 module Initialization "); } else{ Serial.println("nrf24 module is not founded "); } } void loop() { if(millis() - sendTime > 1000) { sendTime = millis(); nrfProtocol.write(sendCmd, (uint8_t *)sendData, 16); Serial.println("protocol send !"); } delay(10); } 其他 begin() available() readBytes() readWords()

返回Protocol_Reference界面