ProtocolnRF.readWords()

ProtocolnRF.readWords(uint8_t *_cmd, uint16_t *_data, uint8_t _len) 描述 读取数据，将读取到的长度为_len的数据放到数组_data[]中，数组为uint16_t类型，将指令数据赋给_cmd 需要调用#include <Microduino_Protocol.h>头文件。 参数 *_cmd：指令 *_data：存放数据的数组，数据为 uint16_t类型，两个字节 _len：数据长度 返回值 函数无返回值 示例 #include <Microduino_Protocol.h> #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 /* 预先设置好两个通讯地址，总长度为6位 */ uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"}; RF24 radio(D9, D10); ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF，引用RF24的实例radio，数据长度为16个字节 void setup() { Serial.begin(9600); //设置nRF通道， 本机地址，目标地址 if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[0], addresses[1])) { Serial.println("nrf24 module Initialization "); } else{ Serial.println("nrf24 module is not founded "); } } void loop() { if(nrfProtocol.available()) { nrfProtocol.readWords(&recCmd, recData, 8); Serial.println("protocol Received !"); Serial.print("recCmd: "); Serial.print(recCmd); Serial.print(" Data:"); for(uint8_t i=0; i<8; i++) { Serial.print(" "); Serial.print(recData[i]); } Serial.println(); } } 其他 begin() available() readBytes() write()

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