开源电驱机器小车CUBE

概述 此项目为开源电驱机器小车CUBE 可以使用Joypad遥控小车（nrf通信） 也可以通过手机APP mRobots遥控小车（蓝牙通信） 历史 新： 2017年7月，Library进行了一次大更新，和之前的程序有不兼容， 历史：返回开源电驱机器小车CUBE历史界面 材料清单 模块清单 (Joypad模式) 模块 数量 功能 Microduino-Core/zh 2 核心模块 Microduino-USBTTL/zh 1 下载模块 Microduino-Module nRF/zh 2 通讯模块 Microduino-Module TFT/zh 1 显示模块 Microduino-Shield Joypad/zh 1 遥控底板 Microduino-Shield Robot/zh 1 驱动底板 模块清单 (蓝牙模式) 模块 数量 功能 Microduino-Core/zh 1 核心模块 Microduino-USBTTL/zh 1 下载模块 Microduino-Module BLE/zh 1 通讯模块 Microduino-Shield Robot/zh 1 驱动底板 其他材料 部件 数量 功能 机器小车机架 1 车体 螺丝 8 固定 螺母 8 固定 Micro-USB数据线 1 下载程序 47mm车轮+电机固定座 2 车轮 N20直流减速电机 2 驱动车轮 3.7v锂电池 1 供电 项目搭建 代码 Step1: 请保持更新下载Microduino官方最新的IDE：【IDE|Arduino IDE for Microduino & mCookie】 程序下载：【MicroduinoPackage_Robots】 Step2: 代码调试 在“user_def.h”文件是我们的配置文件 以下代码可以配置nRF模式下通道，需要保证和Joypad遥控器一致 Joypad的nRF模式通道配置可参考：nRF模式通道配置 #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 以下代码可以配置油门和转向对应通道 对应通道说明可参考：通道/操作说明 #define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道 #define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道 操作说明 如果堆叠nRF模块开机，默认会进入Joypad遥控模式，否则进入蓝牙模式 Joypad遥控指南 搭建过程可参考以下页面：Joypad使用指南 Joypad通讯模式配置* 模式配置可参考以下页面：通讯模式配置 当我们使用Microduino-Module nRF/zh作为通讯模块时，Joypad对应选择nRF模式即可 Joypad电池使用说明* 特别要注意的是电池使用说明：电池使用说明 蓝牙遥控指南 首先下载蓝牙遥控APP（Android）：文件:MTank.zip 确定手机版本号是Android 4.3以上，确定当前蓝牙功能已打开 搜索到名为“Microduino”的蓝牙设备进行连接 接下来就可以通过APP进行遥控了 详细参考：mRobot 实验原理 机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等,不同功能需要采用不同传感器。 但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。 本次我们主要使用两轮驱动的结构，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上辅助轮，这样才能保持平衡。 该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。 1)车轮采用两个减速电机，扭力大，可PWM调速，控制简单。 2)车身采用木板，大小：8cm*8cm*8cm。 3)整个控制系统包括四个部分： 中央处理器 采用Microduino-Core/zh作为核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。 无线通讯 Joypad模式下采用Microduino-Module nRF/zh无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约50米。 蓝牙模式下采用Microduino-Module BLE/zh无线通讯方案，配合手机APP直接控制，控制范围：空阔地域大约20米。 电机控制 采用Microduino-Shield Robot/zh上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机。 供电系统 采用Microduino-Shield Robot/zh上自带的单节锂电池管理单元，管理充放电功能。 Q&A Q:CUBE小车如何选择Joypad模式和蓝牙模式？ A:不用手动选择，如果堆叠nRF模块开机，默认会进入Joypad遥控模式，否则进入蓝牙模式。 Q:CUBE小车支持哪些电池？ A:CUBE支持3.7v 1S锂电池。 Q:CUBE小车的电机怎么接？ A:两个电机分别接在电机接口A.A/A.B上即可。 Q:我的手机支持蓝牙遥控吗？ A:只要是Android 4.3以上，都可以支持。 返回开源电驱机器小车CUBE历史界面