SensorMotion.setFullScaleGyroRange()

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sensorMotion.setFullScaleGyroRange(uint8_t _range)
  • 作用:

设置Sensor_Motion的角速度计量程


  • 参数:

_range:角速度计量程,取值范围是GYRO_FS_250、GYRO_FS_500、GYRO_FS_1000、GYRO_FS_2000,分别代表满量程时250、500、1000、2000°/s的检测上限。


  • 例子:这里以俯仰角输出为例
#include <Sensor_Motion.h>

sensorMotion motion(&Serial1);

float ypr[3];

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    motion.begin();
    motion.setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000);
}

void loop(){
    if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){
        Serial.println(ypr[1]); 
        delay(100);
    }
}



其他


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