SensorMotion.begin()

sensorMotion.begin()

• 作用:
  

Sensor_Motion库的初始化函数，可以自动配置Sensor_Motion传感器的串口波特率。

• 参数:无
  

• 例子:这里以硬串口通讯为例
  

#include <Sensor_Motion.h>

sensorMotion motion(&Serial1);

void setup(){
    motion.begin();
}

void loop(){
}

• 例子:这里以软串口通讯为例
  

#include <Sensor_Motion.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
sensorMotion motion(&mySerial);

void setup(){
    motion.begin();
}

void loop(){
}

其他

• sensorMotion()
• getData()
• setFullScaleGyroRange()
• setFullScaleAccelRange()

[返回Sensor_Motion语法手册]