PPM普通收发示例

Sensor-Ultrasonic测距示例 本示例试验了PPM编码和解码的通讯方法 所需硬件 mCookie-Core * 2 mCookie-Battery * 2 mCookie-Hub * 2 600px 电路搭建 分别以mBattery、Core、Hub堆叠在一起，准备两套；将两套的HUB的D2/D3引脚通过传感器线连在一起。 通过MicroUSB数据线接入电脑，分别下载接收和发送的程序。初次使用请参考：Getting Started。 600px 发送代码 #include <Microduino_PPM.h> PPM PPM; #define OUTPUT_PIN 2 #define CHAN_NUM 8 uint16_t value[8] = { 128, 256, 384, 512, 128, 256, 384, 512 }; void setup () { Serial.begin(115200); PPM.beginWrite(OUTPUT_PIN, CHAN_NUM); //引脚,通道数（不填默认8） PPM.setFix(-5); //发送数据修正,单位us } void loop () { for (int i = 0; i < CHAN_NUM; i++) { int pulseWidth = map(value[i], 0, 1023, 1000, 2000); PPM.Write(i, pulseWidth); //数值范围须为1000到2000之间 } delay(20); } 接收代码 #include <Microduino_PPM.h> PPM PPM; #define INPUT_PIN 2 //必须为中断脚 uint16_t value[8]; void setup () { Serial.begin(115200); PPM.beginRead(INPUT_PIN); //必须为中断脚 } void loop () { uint8_t numChannel = PPM.getChannel(); //获取通道数 Serial.print("numChannel:"); Serial.println(numChannel); PPM.Read(value); //得到8通道PPM数据，写入变量value for (int i = 0; i < numChannel; i++) { Serial.print(map(value[i], 1000, 2000, 0, 1023)); if (i < numChannel - 1) { Serial.print(","); } } Serial.println(""); delay(20); } 相关案例

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