超声波测距示例

Sensor-Ultrasonic测距示例 本示例给出了使用超声波传感器测距离的方法 并将测得的距离通过串口打印出来 距离单位毫米（mm） 所需硬件 mCookie-Core mCookie-Battery mCookie-Hub Sensor-Ultrasonic 600px 电路搭建 将超声波传感器接到Hub的IIC引脚。 将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：Getting Started。 600px 代码 #include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件 Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化 uint16_t Distance; //定义变量 void setup() { Serial.begin(9600); // 串口初始化 if (Ultrasonic1.begin()) { //如果超声波初始化成功 Serial.println("Ultrasonic is online");//串口打印信息 } else { //如果超声波初始化不成功 Serial.println("error"); //串口打印信息 while (1); //程序在此循环运行，即不再向下运行 } } void loop() { Distance = Ultrasonic1.requstDistance(); //获取超声波测得的距离 Serial.println(Distance); //串口打印距离值 delay(30); //延时30ms } 相关案例

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