Motor.setSpeed()

Motor.setSpeed(speed)

作用

电机速度设置

参数

speed：电机速度，速度范围-255~+255

返回值

无返回值

示例

#include <Microduino_Motor.h>

Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Microduino_Motor!");

  MotorLeft.begin();
  MotorRight.begin();

  MotorLeft.setSpeed(100);
  MotorRight.setSpeed(100);
}

void loop()
{

}

返回Microduino_motor_Reference页面