MotorPlus预定义常量

#define BIT_14  14 

• 电机初始化速度控制分辨率:
  

BIT_14：14位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-16383~+16383
例：MotorPlus.begin(BIT_14)

#define BIT_13  13

• 电机初始化速度控制分辨率:
  

BIT_13：13位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-8191~+8191
例：MotorPlus.begin(BIT_13)

#define BIT_12  12

• 电机初始化速度控制分辨率:
  

BIT_12：12位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-4095~+4095
例：MotorPlus.begin(BIT_12)

#define BIT_11  11

• 电机初始化速度控制分辨率:
  

BIT_11：11位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-2047~+2047
例：MotorPlus.begin(BIT_11)

#define BIT_10  10

• 电机初始化速度控制分辨率:
  

BIT_10：10位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-1023~+1023
例：MotorPlus.begin(BIT_10)

#define BIT_9  	9

• 电机初始化速度控制分辨率:
  

BIT_9：9位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-511~+511
例：MotorPlus.begin(BIT_9)

#define BIT_8  	8

• 电机初始化速度控制分辨率:
  

BIT_13：13位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-255~+255（缺省设置时默认为此范围）
例：MotorPlus.begin(BIT_8)

#define FREE  	0   //释放

• 电机状态设置:
  

FREE：将速度设置为此值时，电机处于释放状态
例：MotorPlus.setSpeed(FREE, FREE)

#define BRAKE  	20000  //刹车

• 电机状态设置:
  

BRAKE ：将速度设置为此值时，电机处于刹车状态
例：MotorPlus.setSpeed(BRAKE , BRAKE )

#define SLEEP  -20000   //休眠

• 电机状态设置:
  

SLEEP：将速度设置为此值时，电机处于休眠状态
例：MotorPlus.setSpeed(SLEEP, SLEEP)

Microduino_motor_Reference