三合一小车

概述 600px 具有三种模式的小车： 1、循迹模式。用黑色胶带贴出路线，小车就会沿着黑线行驶； 2、遥控模式。用遥控器控制小车的行驶； 3、避障模式。对着小车大声叫，小车就会行驶，遇到障碍自动避开。 模块清单 模块 模块 数量 功能 核心模块 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 接口模块 1 传感器转接板 电机模块 1 驱动电机转动 灰度传感器 2 检测物体表面灰度 LED彩灯 2 彩色灯 蜂鸣器 1 发声 声音传感器 1 检测声音 红外接收传感器 1 接收红外信号 其他设备 电机*2 车轮*2 遥控器*1 USB数据线*1 传感器连接线*7 传感器外壳*7 电机线*2 积木或其它固定结构 模块搭建 600px 注意使用的传感器连接线颜色与上图一致 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，电池底座, 绿色的电机模块与绿色的扩展模块吸在一起； 将两个电机连接到电机模块； 将红外接收传感器连接到Hub的4/5管脚； 将蜂鸣器连接在Hub的10/11管脚; 将两个全彩LED灯串联后连接在Hub的12/13管脚； 将右侧灰度传感器连接到Hub的A2/A3管脚； 将左侧灰度传感器连接到Hub的A0/A1管脚； 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑； 程序下载 参考Arduino 技术规范 红外传感器产品编号：MSDI22 数字传感器 详细参考Sensor-IR Receiver/zh Q&A