安全气囊

概述 模拟安全气囊，当碰撞加速度大于一定值，灯闪一下表示气囊打开。 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 ColorLED 1 彩色灯 姿态模块 1 检测姿态，相当于陀螺仪 其他设备 USB数据线*1 乐高或其它固定结构 模块搭建 搭建 将模块和传感器组装起来： 将全彩LED灯连接在Hub的6/7管脚； 将红色的核心控制、黄色的姿态模块与绿色的扩展模块吸在黄色的电池底座上； 将USB连接线一头插入电池底座，另一头连接上电脑。 编程 编程思路 因为要用到彩灯，所以初始化彩灯准备，声明A变量用来储存加速度判断标准，我们设定A为负数，当加速度小于A认为车发生碰撞，彩灯闪烁一次表示气囊打开。 使用的程序块 “加速度角速度收集”程序块 获取“加速度”程序块 “初始化”程序块 “变量声明”、“变量赋值”程序块 “比较”程序块 “彩灯控制”程序块 开始编程 1、初始化函数。 我们要用到彩灯，先彩灯准备，彩灯总数1，控制管脚6。声明A为整数，用来存储加速度 Q:为什么设置-16384呢？ A:传感器测量范围是正负方向上两倍的重力加速度，输出范围是－32768～32768。16384的含义简单说就是当测量的加速值是1倍重力加速度时，那么加速度的输出就是16384。 Q:那为什么是负数呢？ A:加速度有方向，姿态模块上箭头方向为正，箭头的相反方向为负，当姿态模块向X箭头方向运动并撞到墙上时，它将受到墙给它的负向加速度使它停下来。 2、获取加速度做出反应 加速度角速度收集，用来获取加速度。判断加速度值的大小。如果加速度小于A，注意A是一个负数，表示姿态模块X箭头反向受到的加速度大于设定值，白灯闪烁一下，表示气囊打开。 测试结果 开机前保证姿态模块水平，开机后沿姿态模块X箭头方向撞击障碍物，当撞击时的加速度大于1g灯闪烁一下表示安全气囊打开。 Q：如果需要我们来设定安全气囊触发值该怎么做？ A：初始化时候重复检测X轴加速度，这时故意碰撞一下，将碰撞中检测到的最大加速度赋值给A，这就设置好了触发值。 初A初值为0。摇杆按下前重复执行内部程序。 读取X轴加速度。如果加速度小于A，就将加速度存入A （将装置先在障碍上轻轻撞一下，系统会自动记录下最大的碰撞力）。 按下摇杆退出循环彩灯闪烁。绿灯闪烁一次（代表设置完成）。 检测碰撞、气囊打开。 技术规范 姿态模块详细参考：姿态模块 相关案例 水平仪 水平仪2 Q&A