Sensor-Ultrasonic/zh

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Sensor-Ultrasonic Sensor-Ultrasonic的产品编号：MSDI91 Sensor-Ultrasonic是超声波距离检测传感器模块 Ultrasonic传感器包括一个收发一体的能产生40KHz超声波的测距探头，和一个STM8微处理器 传感器引脚说明 传感器的引脚： PIN1：GND PIN2：VCC 一般信号引脚： PIN3(IO1)：数字信号/模拟信号 PIN4(IO2)：NC(空) 特殊信号引脚： 若为IIC：IO1/IO2 分别为 SDA/SCL 若为软串口：IO1/IO2 分别为 tx/rx 针对Sensor-Ultrasonic/zh传感器引脚 PIN1：GND PIN2：VCC PIN3(IO1)：SDA PIN4(IO2)：SCL mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯 特色 采用EU10POF40H07A收发一体的测距探头 可设置测距模式 模式1：实时测距，请求数据时开始检测距离，返回距离值和是否为有效距离的标志位 模式2：可设置测距频率，频率设置完成后按照所设频率进行距离检测，请求数据时立即返回距离值，不用等 精度高，灵敏度高 低功耗、使用寿命长、稳定性好 宽工作电压 体积小，易安装 规格 传感器电压 3.3V~5V工作电压 传感器大小 板子大小：23.5mm*13mm 1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连 传感器CAD图纸：文件:Sensor CAD.zip 测距探头性能 标称频率（KHz）：40KHz 发射声压at10V（0dB=0.02mPa）：≥108dB 接收灵敏度at40KHz (0dB=V/ubar)：≥-70dB 静电容量at1KHz,<1V (PF)：2400±30% 技术参数 测距范围：0.3M-3M 分辨率：距离0.01M 接法 本传感器可连接到核心的I2C接口 文档 原理图：文件:Sensor-Ultrasonic.Zip 测距探头手册：文件:ULTRASONIC SENSORS.pdf 开发 程序下载 下载并解压程序文件:Ultrasonic sensors test.zip 程序烧写 将Microduino-Core/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh） 点击【工具】，确认开发板/处理器（Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误，并选中对应端口号(COMX) 点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“Sensor-Ultrasonic Test.ino”程序打开 几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上 硬件搭建 参考下图将Sensor--Ultrasonic传感器连接在Microduino-Sensorhub/zh的I2C接口上 将Microduino-OLED/zh接在Microduino-Sensorhub/zh的另一个I2C接口上 然后将Microduino-Sensorhub/zh跟coreMicroduino-Core+/zh和Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起 效果观察 下载完毕并硬件搭接完成后，观察OLED上的数值显示或打开串口监视器均可来监测测得的距离 应用 检测障碍物与传感器之间的距离，可以用于距离监测和小车避障等应用中 项目 购买 历史 图库 文件:Sensor-Ultrasonic1.JPG Sensor-Ultrasonic Front 文件:Sensor-Ultrasonic2.JPG Sensor-Ultrasonic Back