Sensor-Line Finder/zh

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Microduino-Line-track Microduino-Line-track是红外反射传感器模块，可用于循迹。 黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光 传感器引脚说明 传感器的引脚： PIN1：GND PIN2：VCC 一般信号引脚： PIN3(IO1)：数字信号/模拟信号 PIN4(IO2)：NC(空) 特殊信号引脚： 若为IIC：IO1/IO2 分别为 SDA/SCL 若为软串口：IO1/IO2 分别为 tx/rx 针对Sensor-Line Finder/zh传感器引脚 PIN1：GND PIN2：VCC PIN3(IO1)：模拟信号输入 PIN4(IO2)：NC mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯 特色 检测灵敏度高，稳定性好 体积小巧 规格 电器规格 3.3V~5V工作电压 输入设备 技术参数 引脚说明：GND、VCC、信号输出、NC(空) 数字输入 尺寸 开关大小：5mm*10mm 板子大小：20mm*10mm 1.27mm间距的4Pin接口 输出：数字信号 接法 该输出信号为数字信号，需要使用数字接口来检测（D0~D13）。可以接到Sensor-hub的3~10号引脚，对应使用的引脚为D0,D2,D4,D6,D8,D10,D12 文件:Microduino-Line-track rule1.jpg 600px 文档 原理图：文件:Microduino Line-track.Zip 开发 准备 确认你搭建了Microduino的开发环境，否则参考：Microduino Getting started/zh 核心选择 1.直接采用Microduino-CoreUSB/zh或mCookie-CoreUSB/zh做核心 2.采用Microduino-Core/zh或Microduino-Core+/zh做核心，还需要使用Microduino-USBTTL/zh模块来下载程序 程序 打开Arduino IDE，选择File→Examples→Basics→DigitalReadSerial示例程序，选择正确的板卡，编译通过后直接下载 文件:MCookie-crashCodeExample.JPG 800px int pushButton = 6; 定义输入引脚为D6，用户可以更改，比如linePin pinMode(pushButton, INPUT); 定义pushButton为输入引脚 int buttonState = digitalRead(pushButton); 读取pushButton输入引脚的值 硬件搭建 将lineTrack传感器和Sensorhub的数字口（D6）接起来，这个就是上面讲的定义pushButton的引脚，用户可自己更改，比如linePin 可参考：Microduino-Sensorhub/zh 文件:Microduino-sensorhub 6.JPG 400px 可参考：mCookie-Hub/zh 文件:MCookie-sensorhub 6.JPG 400px 将核心，Sensorhub，lineTrack连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。 选择正确的板卡和COM端口，编译通过后直接下载。参考AVR核心：Getting started/zh 下载完毕你可以打开串口监视器，传感器没有障碍物接近时返回值为“0”，当有障碍物接近传感器时返回值为“1”,可以根据检测值来判断是否有物体接近。 应用 适用于障碍物和红外发射检测，可作为循迹传感器 历史 图库 Sensor-Line-track Front 文件:Microduino-Line-track -b1.JPG Sensor-Line-track Back