无处不在的灯光

概述

学习如何点亮一盏单色LED灯。

适合套件：mCookie102，mCookie202，mCookie302，IBC

模块清单

模块

模块	数量	功能
mCookie-Core	1	核心板
mCookie-USBTTL	1	程序下载模块
mCookie-Hub	1	传感器转接板
LED	1	单色灯

其他设备

• USB数据线*1
• 传感器连接线*1
• 传感器外壳*1

传感器外壳

• 传感器可以嵌入传感器外壳中，并可与乐高拼插。外壳由上下两部分组成，1个传感器外壳高度与3个乐高高度相等。

如果有需要，也可以将传感器从转接件中拆出来使用。

模块搭建

• 将模块和传感器组装起来：
  • 将红色的核心模块，USB上传模块与绿色的扩展模块吸在一起；
  • 将红色LED灯连接在扩展模块的4/5管脚；
  • 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；

编程

认识新程序块

数字输出”程序块 “数字输出”程序块位于“输入/输出”选项卡中。

“数字输出”程序块说明” 在“数字输出”管脚号的选择上，我们可以选择数值为偶数编号的管脚，所以可选数值为2、4、6、8、10、12。

Hub的数字输出管脚 “数字输出”管脚号是传感器与扩展模块连接的接口号，扩展模块有6个数字信号接口：2/3，4/5，6/7，8/9，10/11，12/13。 注意没有0/1。因为从电脑下载程序到核心模块时需要占用0/1端口，如果我们的设备占用来这个端口，程序下载就会出现问题，所以我们建议以后都不使用0/1端口。

编程思路

用mCookie 点亮一盏LED灯。

开始编程

• 用Mixly编写程序

从“输入/输出”选项卡里将“数字输出”程序块拖到程序编辑区，设置管脚号为4，状态为“高”。

• 将程序上传到核心模块中
  • 第一步：选择到核心主板的型号

核心模块有很多种型号，需要我们自己选择，mCookie-102KIT，mCookie-202KIT的核心模块型号是Core(328)[16MHzatmega328]。

• • 第二步：选择COM口（程序下载通道）

将USB上传用ＵＳＢ连接线和电脑连接起来，在Ｍｉｘｌｙ的“工具栏”区域会自动识别、显示通讯的COM端口，这表示核心模块已经和电脑成功连接。由于设备和电脑的差异，每个电脑分配出来的COM口可能都不一样。

• 第三步：上传程序
  • 点击“上传”按钮开始编译程序，编译通过之后开始下载。这个过程会比较慢，同学们要耐心等待，上传完成后可以看到“上传成功！”的字样。

• 测试结果
  • 上传成功后，就能观察到LED灯亮起来啦！

用乐高搭建一个小灯塔，将LED灯放在灯塔顶部，让灯光照亮前方。