第三十九课--Microduino 步进电机控制步数/zh

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Pkj（讨论 | 贡献）2014年3月23日 (日) 14:18的版本 （→‎视频）
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目的

通过电位器或者串口来控制步进电机步数，即角度。

设备

  • 其他硬件设备
    • USB数据连接线 一根
    • 焊接好的硬件电路板

实验原理图

Stepper motor pot.jpg

调试

  • 步骤一搭建电路
ok

实验一

  • 步骤一：打开测试程序；
  • 步骤二：编译通过选择好板卡直接下载
  • 步骤三：测试
    • 外接电源（6-25V）；
    • 旋转电位器，可以看到步进电机以同样角度一起旋转。

实验一

  • 步骤一：打开测试程序；
  • 步骤二：编译通过选择好板卡直接下载
  • 步骤三：测试
    • 外接电源（6-25V）；
    • 打开串口监视器。
    • 输入角度值，可以看到步进电机旋转到指定的角度。

结果

通过电位器或者串口结合Microduino A4982模块可以更好的控制四相二线步进电机。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5MTcxODg0.html

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