舵机

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Yanglibin@microduino.cc讨论 | 贡献2016年3月23日 (三) 03:18的版本 实验二:舵机缓慢转圈
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模块功能

实验一:舵机使用

概述

  • 如何使用图形化控制舵机。
  • 舵机不像普通电机那样只会转圈圈,它可以根据你的指令转至0-180°之间的任意角停下来。

材料清单

  • 模块
模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板
Microduino-Servo/zh 1 舵机连接板
  • 其他硬件设备
    • 舵机
    • USB数据连接线 一根
    • 传感器连接线 一根

搭建硬件

  • Setup 1:将Microduino-Servo Connector和舵机连接,接到上一排排针上。
  • Setup 2:将Microduino-Servo Connector和Hub的8接口接起来。
  • Setup 3:将所有设备连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。

Mixly编程

  • Setup 1:在执行器里面拖出舵机控制模块。
  • Setup 2:舵机控制模块说明。
  • Setup 3:让舵机转指定的角度,图形化编程。

调试

  • Step1:选择好板卡(Core USB 32U4),和COM端口(默认自动识别)。
  • Step2:上传程序。
  • 观察结果,舵机开始转到0度位置,维持1秒后立马转到90度后维持1秒然后又立马转回0度,重复循环。

实验二:舵机缓慢转圈

Mixly编程

  • 我们需要用到循环。在控制里面找到循环控件。
  • 循环控件的使用说明。
  • 搭建完毕,语法说明。
  • 确认好板卡和COM端口后上传。实现舵机每隔15毫秒转1度,在0-180度之间循环转。