舵机
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1
模块功能
2
实验一:舵机使用
2.1
概述
2.2
材料清单
2.3
搭建硬件
2.4
Mixly编程
2.5
调试
3
实验二:舵机缓慢转圈
模块功能
参考:
舵机使用
实验一:舵机使用
概述
如何使用图形化控制舵机。
舵机不像普通电机那样只会转圈圈,它可以根据你的指令转至0-180°之间的任意角停下来。
材料清单
模块
模块
数量
功能
mCookie-CoreUSB/zh
1
核心板
mCookie-Hub/zh
1
传感器转接板
Microduino-Servo/zh
1
舵机连接板
其他硬件设备
舵机
USB数据连接线 一根
传感器连接线 一根
600px
搭建硬件
Setup 1:将Microduino-Servo Connector和舵机连接,接到上一排排针上。
600px
Setup 2:将Microduino-Servo Connector和Hub的8接口接起来。
600px
Setup 3:将所有设备连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
600px
Mixly编程
Setup 1:在执行器里面拖出舵机控制模块。
600px
Setup 2:舵机控制模块说明。
600px
Setup 3:让舵机转指定的角度,图形化编程。
600px
调试
Step1:选择好板卡(Core USB 32U4),和COM端口(默认自动识别)。
400px
Step2:上传程序。
观察结果,舵机开始转到0度位置,维持1秒后立马转到90度后维持1秒然后又立马转回0度,重复循环。
实验二:舵机缓慢转圈
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