第四十二课--Microduino 电机转速测量/zh

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Pkj讨论 | 贡献2014年3月13日 (四) 05:10的版本 视频
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Language English

目的

本教程将教大家如何用Microduino OLED来显示电机的转速

设备

  • Microduino-Core
  • Microduino-FT232R
  • 其他硬件设备
    • 面包板跳线 一盒
    • 面包板 一块
    • Microduino OLED 一块
    • 电位器 一个
    • 直流电机 一个
    • USB数据连接线 一根


原理图

程序

#include "U8glib.h"


int potPin = A0;//电位器引脚定义
int motorPin = 9;//电机引脚定义
int potValue = 0;//电位器的数值
int motorValue = 0;//电机的数值

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);//定义OLED连接方式

//显示速度
void draw(int speedNum) {

  u8g.setFont(u8g_font_unifont);//字体1
  u8g.drawStr( 0, 16, "Speed:");
  u8g.setFont(u8g_font_7x13);//字体2
  u8g.setPrintPos(0, 32);
  u8g.print(speedNum);
  u8g.print(" (rpm)");
}  


void setup()
{
}


void loop()
{
  //读取电位器的值
  potValue = analogRead(potPin);  
  //映射为电机的速率值
  motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 200);
  analogWrite(motorPin, motorValue);

  u8g.firstPage();  
  do {
    draw(motorValue);
  } 
  while( u8g.nextPage() ); 
  delay(2);
}

调试

步骤一:把代码复制到IDE中,编译

步骤二:电路连接如下图:

步骤三:运行代码

步骤四:转动电位器,查看OLED显示


结果

转动电位器,可以调整电机的转速,在本例中最大转速为200

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjg0MzY4MzA0.html