开源平衡车/zh
目录概述
材料清单
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搭建步骤
*按图1-2所示将结构-B1和结构-B2插在结构-A1两边
Step2
注意:注意图中所示电机接口方向,两个电机接口应该对称安装。
Step3
Step4
Step5
Step6
注意:在连接电机线的时候要注意方向,并稍微用力才能插入电机的接口,请按照图中方向插接。 Step7
Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
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